德国牧羊犬之父舒铁瓦尼滋(Max Von Stephaniz)谈到有关犬的运步时说:“由骨、软骨及各关节所形成,由肌腱及韧带结合,且移动的四肢是由各部分所采取的位置或姿势,发生一连串斜力的杠杆作用,促使犬体能适应这种状况,且尽量以最快速的前进而运动,的确非常适合。其缓和性及弹性可缓和着地时的冲击,并且对各部分所发生的冲击均予化解。对不断产生的冲击都可忍耐,加上四肢各部分相互形成的角度,以及长度的关系,如果适当,狼犬的前进运动是迅速轻快的,而且更柔软,疲劳与消耗会更慢出现。换句话说,耐久力会增加。前面所述的各关节的缓和性与弹性是有限度的,即韧带或腱松弛的犬是不合格的。伸开后,再强而有力的紧缩为佳,由关节囊或诸腱所包住的关节如果松弛,。则不利于运动耐久力。”